Darbuotojo siuntimas į komandiruotę įforminamas įmonės vadovo (ar jo įgalioto asmens) įsakymu (sprendimu) arba individualios įmonės savininko įsakymu (sprendimu). Įsakyme turi būti nurodyta:
– komandiruotės tikslas;
– komandiruotės vieta (vietos);
– komandiruotės trukmė (jeigu komandiruotės metu vykstama į kelias užsienio valstybes – buvimo kiekvienoje užsienio valstybėje trukmė);
– numatomų apmokėti išlaidų rūšys.

Atsiskaitydamas su buhalterija, iš komandiruotės grįžęs darbuotojas pateikia užpildytą avanso apyskaitą, prie kurios prideda visus komandiruotėje patirtas išlaidas pateisinančius dokumentus.
Komandiruotės išlaidų pateisinamieji dokumentai gali būti išrašomi ir įmonės, ir komandiruoto darbuotojo vardu. Darbuotojo vardu išrašomų dokumentų pavyzdžiu gali būti lėktuvo bilietas, dalyvavimo seminare ar kitame renginyje bilietas ar sąskaita. Lietuvoje gauti dokumentai privalo turėti visus privalomus rekvizitus.
Kai atskaitingas asmuo vyko į komandiruotę įmonės transportu, jis dar turėtų užpildyti automobilio kelionės lapą.
Jeigu atskaitingas asmuo komandiruotės metu neišleido visų šiai kelionei jam išduotų pinigų, nepanaudoto avanso likučio grąžinimas į kasą įforminamas kasos pajamų orderiu.
Kai komandiruotėje buvęs atskaitingas asmuo išleido didesnę pinigų sumą, nei jam buvo išduota, ir įmonės vadovas patvirtina šias atskaitingo asmens padarytas išlaidas (jis tai daro pasirašydamas avanso apyskaitą), įmonė su atskaitingu asmeniu turi atsiskaityti vyriausiojo buhalterio (buhalterio) nustatyta ir vadovo patvirtinta tvarka bei terminais.